Tu itinerario recomendado para 5 días en Madrid

Hemos creado el plan perfecto para que disfrutes lo mejor de Madrid combinando historia, cultura, gastronomía y experiencias únicas.

Itinerario optimizado por IA Actualizado: 4 de noviembre, 2026

¿Cuántos días estarás en Madrid?

DÍA 1

Entrada al Museo de Cera de Madrid, Espectáculo flamenco en Torres Bermejas

Entrada al Museo de Cera de Madrid, Espectáculo flamenco en Torres Bermejas y 1 más.

11:00–12:00

17:00–18:00

19:30–21:30

08h 12h 16h 20h

11:00

Entradas

Entrada al Museo de Cera de Madrid

17.2 (49) 1h

Cristiano Ronaldo, Marilyn Monroe, Barack Obama… Hazte un selfie junto a personajes famosos de todos los tiempos en el Museo de Cera de Madrid....

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Comida5h

17:00

Espectáculos

Espectáculo flamenco en Torres Bermejas

17.2 (1,441) 1h

Asistiendo a este espectáculo de flamenco en Torres Bermejas, disfrutaréis del cante y el baile en un entorno que recrea la esencia de la Alhambra de Granada....

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Descanso1h 30min

19:30

Visitas guiadas y free tours

Tour de los misterios y leyendas de Madrid

18.8 (60) 2h

El casco antiguo de Madrid alberga grandes misterios de la Historia, enigmas con oscuros secretos… ¿Os atrevéis a indagar en el pasado de la capital?...

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DÍA 2

Entradas al Palacio de Liria con audioguía, Tour privado en tuk tuk por Madrid

Entradas al Palacio de Liria con audioguía, Tour privado en tuk tuk por Madrid y 1 más.

10:00–11:30

14:00–15:00

21:00–22:15

08h 12h 16h 20h

10:00

Entradas

Entradas al Palacio de Liria con audioguía

18.6 (15) 1h 30min

¿Aún no conocéis el Palacio de Liria? Podréis conocer los secretos de esta residencia madrileña de la Casa de Alba reservando ya vuestra entrada con audioguía....

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Tiempo libre2h 30min

14:00

Visitas guiadas y free tours

Tour privado en tuk tuk por Madrid

18.4 (194) 1h

Conoced Madrid de una forma original a bordo de un tuk tuk. Recorreremos los lugares más emblemáticos de la capital española en un paseo inolvidable....

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Comida6h

21:00

Espectáculos

Espectáculo en la cueva histórica Essential Flamenco

18.6 (117) 1h 15min

Asistiendo a este espectáculo en la cueva histórica Essential Flamenco seréis testigos de la pasión y el duende de artistas de renombre en esta disciplina....

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DÍA 3

Excursión a Toledo y los molinos de Consuegra

Excursión a Toledo y los molinos de Consuegra.

09:45–19:45

08h 12h 16h 20h

09:45

Excursiones de un día

Excursión a Toledo y los molinos de Consuegra

19.0 (107) 10h

En esta excursión a Toledo y los molinos de Consuegra veremos una de las estampas más típicas de Castilla-La Mancha. ¡Visitaremos los famosos molinos de viento!...

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DÍA 4

Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos

Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos.

08:45–19:45

08h 12h 16h 20h

08:45

Excursiones de un día

Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos

15.2 (33) 11h

La arquitectura de El Escorial, el Valle de los Caídos y el patrimonio histórico de Segovia. No te pierdas estas joyas muy cercanas a Madrid....

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DÍA 5

Tour de tapas y vinos por Madrid, Palacio Real + Catedral de la Almudena

Tour de tapas y vinos por Madrid, Palacio Real + Catedral de la Almudena y 1 más.

12:30–15:30

16:30–18:45

21:30–22:30

08h 12h 16h 20h

12:30

Gastronomía y enoturismo

Tour de tapas y vinos por Madrid

18.4 (45) 3h

En este tour recorreremos las zonas más tradicionales de Madrid y visitaremos los mejores bares de tapas de la ciudad para saborear la gastronomía española....

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Descanso1h

16:30

Visitas guiadas y free tours

Palacio Real + Catedral de la Almudena

19.0 (204) 2h 15min

En esta visita guiada conoceremos en profundidad la historia y los secretos de dos de los emblemas de Madrid: el Palacio Real y la Catedral de la Almudena....

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Tiempo libre2h 45min

21:30

Espectáculos

Espectáculo en el tablao Ópera Flamenca

18.2 (28) 1h

Baile, cante y guitarra se unen en este espectáculo en el tablao Ópera Flamenca, un local del casco antiguo de Madrid donde disfrutaréis de un arte universal....

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Preguntas frecuentes

¿Cuáles son las mejores actividades y excursiones en Madrid?

Entre las actividades más populares en Madrid destacan: Entrada al Museo de Cera de Madrid, Espectáculo flamenco en Torres Bermejas, Tour de los misterios y leyendas de Madrid. Nuestro itinerario de 5 días incluye 11 actividades seleccionadas por valoraciones, popularidad y diversidad de categorías.

¿Cuánto cuesta visitar Madrid durante 5 días?

El itinerario completo de 5 días en Madrid tiene un precio desde $11,633 MXN por persona, incluyendo 11 actividades con las mejores valoraciones. Reservando el itinerario completo puedes ahorrar hasta un 12% respecto a comprar cada actividad por separado.

¿Cuáles son los museos y atracciones imprescindibles de Madrid?

Madrid cuenta con museos, monumentos y atracciones de clase mundial. Nuestro algoritmo selecciona las más valoradas por los viajeros y las organiza para que puedas visitarlas sin cruzarte ni perder tiempo en desplazamientos innecesarios.

¿Qué puedo hacer durante una escala o visita corta a Madrid?

Incluso con 1 o 2 días en Madrid puedes disfrutar de las actividades más emblemáticas. Usa nuestro selector de días para ver itinerarios de 1 a 7 días y elige el que mejor se adapte a tu tiempo disponible.

¿Cuáles son las opciones de transporte dentro de Madrid?

Las actividades de este itinerario están organizadas por zonas para minimizar desplazamientos. Madrid cuenta con buena red de transporte público. Algunas actividades incluyen traslado desde el hotel o punto de encuentro céntrico.

¿Puedo hacer este itinerario con niños o en familia?

Sí, la mayoría de actividades de este itinerario son aptas para familias. Puedes personalizar el itinerario haciendo clic en "Personalizar itinerario" para adaptar las actividades a tus preferencias y al perfil de tus viajeros.

¿Puedo cancelar o modificar las actividades?

La mayoría de actividades incluyen cancelación gratuita hasta 24 horas antes. Puedes revisar las condiciones específicas de cada actividad en su ficha detallada antes de reservar.

¿Cómo puedo comprar entradas para las atracciones de Madrid?

Puedes reservar todas las entradas y actividades directamente desde esta página. Haz clic en "Reservar este itinerario" para añadirlas todas al carrito, o haz clic en "Ver actividad" en cualquier card para ver los detalles y reservar individualmente.

¿Cuáles son las actividades nocturnas y de ocio en Madrid?

Nuestro itinerario incluye actividades para la tarde-noche como tours gastronómicos, espectáculos y paseos nocturnos. Madrid tiene una vibrante vida nocturna que puedes explorar al final de cada jornada del itinerario.